|
Вышел релиз свободной (GPL) операционной системы реального времени BeRTOS 2.4, предназначенной для использования на встраиваемой технике - поддерживается широкий спектр 8- ,16- и 32-разрядных микропроцессоров и микроконтроллеров.
Основные новшества:
- Новый планировщик задач, основанный на механизме определения приоритетов (Preemptive Scheduler);
- В конфигуратор добавлена модуль для настройки параметров распределения памяти;
- Поддержка технологии динамического выделения памяти для процессов, разработчикам теперь нет необходимости резервировать фиксированные блоки памяти, стек также выделяется ядром автоматически;
- Добавлен драйвер для TLV5618 DAC-модулей;
- Реализован планировщик синхронных таймеров, предоставляющий удобный API для выполнения периодических заданий на небольших встраиваемых системах.
Из базовых возможностей BeRTOS можно отметить:
- Поддержка архитектур ARM, Atmel AVR, Freescale DSP56800, Intel i196, а также в режиме эмуляции - x86, x86-64 и Power;
- Ядро с поддержкой многозадачности (в настоящее время доступен режим совместной round-robin планировки выполнения задач, но в ближайшее время разработчики намерены завершить работу над реализацией вытесняющей многозадачности), IPC, семафоров, сигналов, уровней приоритетов;
- Наличие графической оболочки для небольших дисплеев. Имеется поддержка шрифтов, буфера обмена, форматирования текста, интерактивных меню и т.д.
- Модульная, хорошо масштабируемая, архитектура;
- Поддержка Unix-эмуляции для упрощения разработки приложений для BeRTOS;
- Поддержка средств коммуникации: PocketBus, Keytag и XModem;
- Полностью статичная модель работы с памятью, пригодная для работы на системах с минимальным объемом ОЗУ.
- Специализированная файловая система для flash и eeprom - BattFs.
| 
