Андрей Киселев перевел статью с описанием метода решения проблемы мультиплексирования через select() очереди сообщений, через введения нового нестандартного системного вызова msgqToFd(), который возвращает файловый дескриптор, соответствующий очереди сообщений, который может быть использован системным вызовом select().