В статье "A review of robotics software platforms" представлен обзор инструментариев для создания ПО для промышленных роботов. В 9 из 10 пакетов имеется поддержка Linux, 4 - распространяются под открытыми лицензиями.
Я слышал о рабочих проектах домашних (ака любительских) роботов на АRМ платформе (а то и на С3) под управлением операционной системы Linux
Смерть человекам! :)
Клуб Юных Техников
С уважением, Акроним.
+1 с такими продвинутыми роботами о матрице можно забыть лет на 1000. Даеш наработки ИИ в опенсорс =)