Ставим порт /usr/ports/sysutils/cdrtools

Пишем CD или DVD:
   mkisofs -RJD -jcharset=koi8-r /path/to/files | burncd -f /dev/acd0 -s 8 -e data - fixate

Предварительно RW диск, для перезаписи, можно почистить командой:
   burncd -f /dev/acd0 blank

Ключи mkisofs

- R - создать Rock Ridge - расширение файловой системы ISO 9660, разработанное 
для хранения файловых атрибутов, используемых в операционных системах POSIX

-J - создать файловую систему Joliet (имена файлов длиннее 8.3, национальные символы в них и т.п.)

-D - убрать ограничение на глубину вложенных директорий

-jcharset=koi8-r - указываем кодировку имен файлов на диске, чтобы корректно 
перекодировались в UCS-2 используемый в Joliet

Ключи burncd

-s 8 - скорость записи на диск (по умолчанию 4)

-e - извлечь диск после записи

data - тип данных

- - получение данных с stdin

fixate - закрыть сессию после записи.


Для записи DVD+RW/-RW дисков ставим порт /usr/ports/sysutils/dvd+rw-tools

Пишем:
   growisofs -Z /dev/acd0 -r -J -speed=8 /path/to/files

Добавляем дополнительные файлы:
   growisofs -M /dev/acd0 -r -J -speed=8 /path/to/more_files


Перекодирование DVD в DivX:
Ставим порты: 
   /usr/ports/sysutils/vobcopy 
   /usr/ports/multimedia/mplayer

Грабим содержимое DVD:

   mount /cdrom
   vobcopy /cdrom

Перекодируем *.vob в DivX 4/5:

   cat *.vob | mencoder -o mymovie.avi \ 
        -oac mp3lame -lameopts br=192:vbr=2 \
        -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:vhq:keyint=250 -vop pp lb -


Для кодирования в DivX 3 в поле vcodec можно указать msmpeg4.