Все статьи на opennet описывают создание модуля NDIS для FreeBSD старым методом:
   ndiscvt -i *.inf -s *.sys -o ndis_driver_data.h

Данный способ уже давно устарел и теперь нужно использовать программу ndisgen.

Например. Имеем файлы из комплекта Windows драйверов:
   Fw1130.bin -  Network interface firmware.
   FwRad16.bin -  Radio firmware.
   TNET1130.INF -  Driver information file.
   tnet1130.sys - Driver binary. 

Старый способ:

   cd /sys/modules/ndis
   make depend
   make
   make install
   cd ../if_ndis
   ndiscvt -i TNET1130.INF -s tnet1130.sys  -f Fw1130.bin -o ndis_driver_data.h
   make depend
   make
   make install
   ndiscvt -f FwRad16.bin
   cp FwRad16.bin.ko /boot/kernel
   kldload FwRad16.bin
   kldload if_ndis

Для автоматизации загрузки помещаем в /boot/loader.conf
   FwRad16.bin_load="YES"
   if_ndis_load="YES"

Новый способ (не требует установки исходных текстов ядра):
   ndisgen
   ... отвечаем на интерактивные вопросы, на выходе получаем tnet1130_sys.ko
   cp tnet1130_sys.ko /boot/kernel/
   kldload ndis
   kldload if_ndis
   kldload tnet1130_sys

Для автоматизации загрузки помещаем в /boot/loader.conf
   ndis_load="YES"
   if_ndis_load="YES"
   tnet1130_sys_load="YES"