Формирование PostScript:
  a2ps -2 --encoding=latin1 --pretty-print -s1 --no-header --borders=no -o file.ps file.txt
  -2 - печать в две колонки (-1 - одна колонка на весь лист)
  -s1 - односторонняя печать (-s2 - печать с обоих сторон)
  --pretty-prin - подсветка синтаксиса (--pretty-print=plain - отмена)

Преобразование в RAW формат:
  gs -q -dNOPLATFONTS -dSAFER -sDEVICE=ljet4 -dNOPAUSE -dBATCH -sOutputFile=file.raw file.ps

Отправка на печать:
   cat file.raw | smbclient //192.168.10.19/HPLaserJ -N -c "print -"

Печатать HTML документы удобно преобразовав их в текстовый файл через
   lynx -dump -nolist -with_backspaces URL
и затем поправив в любом текстовом редакторе.