10.2 Механизм динамического компоновщика ядра - KLD

Интерфейс kld позволяет системным администраторам динамически добавлять и убирать функциональность из работающей системы. Это позволяет разработчикам драйверов устройств загружать собственные изменения в работающее ядро без постоянных перезагрузок для тестирования изменений.

Для работы с интерфейсом kld используются следующие команды привилегированного режима:

• kldload - загружает новый модуль ядра

• kldunload - выгружает модуль ядра

• kldstat - выводит список загруженных в данный момент модулей

Скелет модуля ядра

/*
 * KLD Skeleton
 * Inspired by Andrew Reiter's Daemonnews article
 */

#include <sys/types.h>
#include <sys/module.h>
#include <sys/systm.h>  /* uprintf */
#include <sys/errno.h>
#include <sys/param.h>  /* defines used in kernel.h */
#include <sys/kernel.h> /* types used in module initialization */

/*
 * Load handler that deals with the loading and unloading of a KLD.
 */

static int
skel_loader(struct module *m, int what, void *arg)
{
  int err = 0;

  switch (what) {
  case MOD_LOAD:                /* kldload */
    uprintf("Skeleton KLD loaded.\n");
    break;
  case MOD_UNLOAD:
    uprintf("Skeleton KLD unloaded.\n");
    break;
  default:
    err = EINVAL;
    break;
  }
  return(err);
}

/* Declare this module to the rest of the kernel */

static moduledata_t skel_mod = {
  "skel",
  skel_loader,
  NULL
};

DECLARE_MODULE(skeleton, skel_mod, SI_SUB_KLD, SI_ORDER_ANY);

SRCS=skeleton.c
KMOD=skeleton

.include <bsd.kmod.mk>

# kldload -v ./skeleton.ko