> Добрый день, подскажите кто-нибудь нормальный IOS с возможность криптографии для настрйоки
> IPSEC туннеля между роутерами. Заранее благодарен!

Странный вопрос для цискаря. Википедию, хотя бы почитали.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Cisco_IOS
Цитата  оттуда:
Advanced Security: добавляет к IP Base поддержку Cisco IOS Firewall, IDS, SSH, IPSec VPN, 3DES.