Для начала заставляем смотреть каждую 877 циску корректно на внешний мир:

interface ATM0
no ip address
no atm ilmi-keepalive
dsl operating-mode auto
!
interface ATM0.1 point-to-point
no snmp trap link-status
pvc 8/37
  pppoe-client dial-pool-number 1

interface Dialer0
description $FW_OUTSIDE$
ip address negotiated
  ip mtu 1452
ip virtual-reassembly
encapsulation ppp
dialer pool 1
dialer-group 1
no cdp enable
ppp authentication chap pap callin
ppp chap hostname ТВОЙ_ЛОГИН
ppp chap password 0 ТВОЙ_ПАРОЛЬ
ppp pap sent-username ТВОЙ_ЛОГИН password ТВОЙ_ПАРОЛЬ

ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 Dialer0

dialer-list 1 protocol ip permit

Далее, самый простой способ их связать - ИП туннель.
Допустим, x.x.x.x - ип адрес первой циски(реальный ип, получаемый интерфейстом dialer0), y.y.y.y - второй, тогда
на первой циске:
interface Tunnel0
ip address 192.168.1.1 255.255.255.252
tunnel source x.x.x.x
tunnel destination y.y.y.y
tunnel mode ipip

На второй циске:
interface Tunnel0
ip address 192.168.1.2 255.255.255.252
tunnel source y.y.y.y
tunnel destination x.x.x.x
tunnel mode ipip

Далее можешь уже заморачиватся на шивровании трафика.