Да возможности у систем практически одинаковые, скорее даже git несколько более мощный. Но у hg более человеческий и продуманный интерфейс, более понятные диагностические сообщения. Я использую обе, hg я освоил моментально, в то время как в гите тысяча команд с тысячью опций и чтобы сделать простую вещь приходится мудохаться, рыться в мануалах, когда хороший софт должен быть интуитивен.