А можно ли с помощью empty работать с модемом?

У меня что-то не получается.

Вот так - облом:

# empty -f -i in -o out cu -l /dev/ttyr00
empty-0.6.4b usage:
empty -f [-i fifo1 -o fifo2] command [command args]
empty -w [-nv] [-t n] [-i fifo2 -o fifo1] key1 [response1] ... [keyN responseN]
empty -s [-nc] [-o fifo1] [request]
empty -l
empty -k [pid] [signal]

---
А если так:

# empty -f -i in -o out "cu -l /dev/ttyr00"

то в процессах появляется, но fifo-файлики не создаются

---
Для проверки сделал:

# empty -f -i in -o out telnet 192.168.1.1

Здесь все ок. И в процессах есть и fifo-файлики появились.