> Не мало. DOS (а именно FreeDOS) - это лучшая реалтаймовая система из
> доступных сейчас.

Булшит. Эталонный. От овоща застрявшего в 80-х прошлого века.
1) У х86 как такового с реалтаймностью - хреново! Мягко говоря. Ну то что jitter за счет cache hit/cache miss адский - думаю все давно поняли. Но это было бы слишком просто. Поэтому интел сделал SMM. Встанет у тебя какой-нибудь обработчик SMM на секунду в немеряном блобе биоса - и пусть весь мир подождет! Запретить вход в SMM нельзя - это самый привилегированный режим проца, ОС как максимум может лишь пост-фактум заметить что куда-то пропало процессорное время - видимо, кантовались в SMM. Ты как, готов расписаться за всю жизнедеятельность проприетарного биоса своей головой? А гарантии времен отклика возьмешь с традиционного места - с потолка?
2) Ссаный двухбаксовый микроконтроллер по части реалтаймности натянет все это безобразие с огромным отрывом и будет на порядки предсказуемее.
3) Дос "лучший" только для ретардов которые слаще морковки ничего не ели. Более дepьмово сделанной системы - еще поискать. Услуг минимум и они кривые, куча легаси и прочая. Модель памяти? Над ней угорает даже двухбаксовый микроконтроллерный ARM, где и то нынч есть нормальное плоское фоннеймановское 32-битное адресное пространство, без сношания мозга програмеру сегментацией и совершенно левыми ограничениями на ровном месте.

> С прекрасной обратной совместимостью, прошу заметить. Для определённых
> задач (не требующх многозадачности и разделения прав доступа) - самое оно.

При условии что вы безнадежный некрофаг, застрявший в развитии в своих 80-х.