Спасибо, изучу этот подход. Ниже приведены правила udev-automount для USB дисков:

KERNEL!="sd[a-z][0-9]", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
PROGRAM="/usr/bin/grep -q ' %M:%m /[^ ]* /' /proc/self/mountinfo", PROGRAM!="/usr/bin/grep -q ' %M:%m / /media/' /proc/self/mountinfo", GOTO="media_$

# Import FS infos
IMPORT{program}="/sbin/blkid -o udev -p %N"

# Get a label if present, otherwise specify one
ENV{ID_FS_LABEL}!="", ENV{dir_name}="%E{ID_FS_LABEL}"
ENV{ID_FS_LABEL}=="", ENV{dir_name}="hd-%k"

# Global mount options
ACTION=="add", ENV{mount_options}="noatime"
# Filesystem-specific mount options
ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="vfat|ntfs", ENV{mount_options}="$env{mount_options},utf8,gid=100,umask=002"

# Mount the device
ACTION=="add", RUN+="/bin/mkdir -p /media/%E{dir_name}", RUN+="/bin/mount -o $env{mount_options} /dev/%k /media/%E{dir_name}"

# Clean up after removal
ACTION=="remove", ENV{dir_name}!="", RUN+="/bin/umount -l /media/%E{dir_name}", RUN+="/bin/rmdir /media/%E{dir_name}"

# Exit
LABEL="media_by_label_auto_mount_end"

При выключении USB диска все его разделы авто демонтируются, но некоторые папки монтажа разделов не авто удаляются. Проверка типа lsof +D /media/USB1_Data показывает, что папка продолжает использоваться рядом процессов, включая Samba. Если затем вручную ввести umount /media/USB1_Data, то после этого папку можно вручную удалить rmdir , но даже и в этом случае не всегда.

Почему так происходит, и как изменить правила udev-automount, чтобы при демонтаже раздела диска отрубить kill все привязки процессов к его папке монтажа, не убив при этом сами процессы, т.к. они работают и с другими папками, в которых смонтированы диски?