> У меня есть ветка "feature", и когда ветка не проходит проверку в
> jenkins pipeline, то мне нужно заблокировать возможность мержа 'feature' ветки в
> master ветку.
> как это сделать&?

Это можно настроить на SCM, к пример при использовании Gitlab сначала настраиваете интеграцию gitlab - jenkins https://docs.gitlab.com/ee/integration/jenkins.html, затем в настройка репы включаете проверку в правилах мержа "Pipelines must succeed"