> К сожалению, жопио работают через дополнительный бродкомовский ОСРВ-блоб,
> потому доступ к ним очень медленный, ибо непрямой.Вообще, такие процессоры никогда и не создавались для быстрого GPIO. Поэтому даже когда GPIO доступен напрямую - там пингвин, он задачами щелкает и все такое. Поэтому времянки непредсказуемые и оставляют желать.
Если хочется махать лапками - хинт: есть чудесные чипы типа FT2232H и подобные. С одной стороны у них USB, с другой - пачка GPIO (которые также могут быть UART, I2C, SPI, JTAG... и любым протоколом который делается дерганием лапок). И ясенперец дрова для них есть в пингвине.