nc и inetd входят в базовую систему, ничего устанавливать не надоглянул в ман nc (на оффсайте)
-X proxy_protocol
Requests that nc should use the specified protocol when talking
to the proxy server. Supported protocols are ``4'' (SOCKS v.4),
``5'' (SOCKS v.5) and ``connect'' (HTTPS proxy). If the protocol
is not specified, SOCKS version 5 is used.
-P proxy_username
Specifies a username to present to a proxy server that requires
authentication. If no username is specified then authentication
will not be attempted. Proxy authentication is only supported
for HTTP CONNECT proxies at present.
правда как там пароль вводится чето не обнаружил )