форумы  помощь  поиск  регистрация  майллист  вход/выход  слежка

Вариант для распечатки		Пред. тема | След. тема
Форум Разговоры, обсуждение новостей
Изначальное сообщение		[ Отслеживать ]

"Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
Сообщение от opennews (??) on 25-Апр-12, 21:29
Вышла (http://www.ros.org/news/2012/04/ros-fuerte.html) новая, существенно переработанная, версия открытой операционной системы ROS (http://www.ros.org/) (Robot Operating System). В релизе, который получил имя "Fuerte Turtle (http://ros.org/wiki/fuerte)", для улучшения переносимости были полностью переписаны базовые библиотеки, что позволило обеспечить их совместимость с другими роботехническими фреймворками. Robot Operating System (ROS) – это свободный, распространяемый с открытым исходным кодом, специализированный программный фреймворк, предназначенный для создания на его основе робототехнических устройств самого различного применения и сложности, обеспечивающий функциональность похожую на операционную систему по отношению к разнородному гетерогенному оборудованию. Разработка проекта ROS была начата в 2007 году лабораторией Stanford Artificial Intelligence Laboratory (http://en.wikipedia.org/wiki/Stanford_Artificial_Intelligenc...) при поддержке проекта Stanford AI Robot (http://stair.stanford.edu/) (STAIR). Начиная с 2008 года проект развивается преимущественно роботехническим исследовательским институтом Willow Garage (http://www.willowgarage.com/), под руководством которого централизированно координируются усилия по разработке этого фреймворка между 20 институтами по всему миру. ROS предоставляет самодостаточный комплект из драйверов и библиотек, а также набор готовых механизмов для контроля и управления сенсорами, моторами, приводами и другим аппаратным оборудованием, а также предоставляет стандартизированный интерфейс для обмена сообщениями и информацией между всеми компонентами робота.  По своему устройству ROS собран с двух больших частей: собственно с операционной системы ros (http://www.ros.org/wiki/APIs), полностью написанной на C++, а также из библиотеки ros-pkg (http://ros.org/wiki/rospkg), написанной на Python. Ros-pkg позволяет управлять набором различных специализированных пакетов, каждый из которых разрабатывает отдельный участник проекта, и которые по своим тематическим особенностям объединяются в группы (stack), в которых реализована некая однородная и родственная функциональность. Данные дополнительные программные пакеты позволяют гибко расширять систему, построенную жестко по модульному принципу. ROS используется в хорошо известных робототехнических платформах, таких как PR2 (http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview). Новая версия ROS Fuerte Turtle включает в себя первую версию Gazebo 1.0 (http://www.ros.org/wiki/gazebo) – симулятора среды, который теперь имеет новый (http://gazebo.willowgarage.com/wiki/change_list) интерфейс управления, переведённый с WxWidgets на Qt. Разработчики утверждают, что это изменение обеспечит лучшую интеграцию с системой Mac OS X, поддержка которой ранее была проблемным моментом. Другой инструмент – визуализатор RViz (http://ros.org/wiki/rviz), также мигрировал на Qt. Новая версия фреймворка также включает в себя версию 1.5 библиотеки PCL (http://dev.pointclouds.org/projects/pcl/wiki/ChangeList#-150...-) (Point Cloud Library) с давно ожидаемой функциональностью по отслеживанию объектов. В качестве первичной платформы для использования ROS позиционируется Ubuntu Linux, но также поддерживаются дистрибутивы на базе Debian и RHEL. Кроме этого, с некоторыми ограничениями ROS может испозоваться на  Mac OS X, FreeBSD, Windows и Android (через ROS Java). Наработки проекта распространяются под лицензией BSD. URL: http://www.ros.org/news/2012/04/ros-fuerte.html Новость: http://www.opennet.dev/opennews/art.shtml?num=33693
Ответить | Правка | Cообщить модератору

Сообщения по теме

[Сортировка по времени | RSS]

2. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	–14 +/–
Сообщение от letsmac (ok) on 25-Апр-12, 21:35
И чем он лучше MS Robotics например?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

	3. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+4 +/–
	Сообщение от letsmac2 on 25-Апр-12, 21:53
	Тем что это другая система. Вопрос из разряда: - Чем Линукс лучше виндувса - Чем Гном лучше КДЕ
	Ответить | Правка | ^ к родителю #2 | Наверх | Cообщить модератору

	5. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
	Сообщение от letsmac (ok) on 25-Апр-12, 21:59
	> Тем что это другая система. > Вопрос из разряда: > - Чем Линукс лучше виндувса > - Чем Гном лучше КДЕ Поддержка хоть части современных роботов есть? Или даже не планируется?
	Ответить | Правка | ^ к родителю #3 | Наверх | Cообщить модератору

	25. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 14:22
	Нельзя ли дать определение понятия "современный робот"? Ну вот если я допустим возьму кучку серв, моторов, контроллеров и соберу из этого нечто - это попадает под понятие современного робота? При том на данный момент такое вот наколенное может быть продвинутее магазинных экземпляров в 20 раз, у которых соотношение цена-возможности как правило совершенно невменяемое.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #5 | Наверх | Cообщить модератору

	7. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+6 +/–
	Сообщение от koblin (ok) on 25-Апр-12, 22:20
	роботы выбирают Linux!
	Ответить | Правка | ^ к родителю #2 | Наверх | Cообщить модератору

	11. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 25-Апр-12, 23:06
	>>По своему устройству ROS собран с двух больших частей: собственно с операционной системы ros, полностью написанной на C++ Линукс тут вроде непричем
	Ответить | Правка | ^ к родителю #7 | Наверх | Cообщить модератору

	26. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	–3 +/–
	Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 14:23
	> Линукс тут вроде непричем А линукс тут при том что работает на уйме железа, так что можно выбрать low power и недорогое, например. Остальные системы на такое фиг впихнешь.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #11 | Наверх | Cообщить модератору

	8. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+7 +/–
	Сообщение от Coder on 25-Апр-12, 22:41
	Тем что завтра робот возомнит себя умнее вас и вы не будете знать почему.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #2 | Наверх | Cообщить модератору

	9. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+4 +/–
	Сообщение от Coder on 25-Апр-12, 22:44
	Имеется ввиду робот под управлением MS Robotics.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #8 | Наверх | Cообщить модератору

	20. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 08:07
	Когда он это сделает, мне будет уже все равно почему
	Ответить | Правка | ^ к родителю #8 | Наверх | Cообщить модератору

	27. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+2 +/–
	Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 14:26
	> И чем он лучше MS Robotics например? Тем что не требует с ножом к горлу исключительно винду и вообще не ставит целью еще бабла выцыганить постоянно. Ну и вообще, проприетарная сущность MS означает что самые смелые и инновационные начинания расшибутся об желание MS рубить бабло и ни с кем не делиться. Так что в самый нужный момент не окажется исходника той или иной части, тулзени, или что там еще. И вы обломаетесь. По идиотской причине. На ровном месте. А оно такое надо?
	Ответить | Правка | ^ к родителю #2 | Наверх | Cообщить модератору

	30. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	–2 +/–
	Сообщение от letsmac (ok) on 26-Апр-12, 14:48
	Больной у вас воспаление Столлмэна. Что такое ms robotics не знаем, но осуждаем.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #27 | Наверх | Cообщить модератору

	35. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+1 +/–
	Сообщение от Аноним (??) on 27-Апр-12, 20:51
	> Что такое ms robotics не знаем Знаете, ни капли не интересно, зная репутацию MS и ее отношение к клиентам
	Ответить | Правка | ^ к родителю #30 | Наверх | Cообщить модератору

4. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+5 +/–
Сообщение от Аноним (??) on 25-Апр-12, 21:57
Прошивка для Терминатора?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

	10. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	–1 +/–
	Сообщение от Аноним (??) on 25-Апр-12, 22:56
	You made my day!
	Ответить | Правка | ^ к родителю #4 | Наверх | Cообщить модератору

	12. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+2 +/–
	Сообщение от umbr (ok) on 25-Апр-12, 23:09
	Тулкит для Коннора.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #4 | Наверх | Cообщить модератору

	16. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 02:17
	Глупости! Прошивка терминатора была написана на православном ассемблере.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #4 | Наверх | Cообщить модератору

	18. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+3 +/–
	Сообщение от Дэндэн on 26-Апр-12, 07:14
	> Глупости! Прошивка терминатора была написана на православном ассемблере. М-м-м. Не уверен. Что Форт удобнее тут подозреваю!
	Ответить | Правка | ^ к родителю #16 | Наверх | Cообщить модератору

	19. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 07:51
	Скорее на протестантском ассемблере, не путайтесь в терминах
	Ответить | Правка | ^ к родителю #18 | Наверх | Cообщить модератору

	28. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+1 +/–
	Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 14:27
	> М-м-м. Не уверен. Что Форт удобнее тут подозреваю! Судя по скрину - у терминатора был асм проца 6502 или 6805. Motorola-style.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #18 | Наверх | Cообщить модератору

	34. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
	Сообщение от f (??) on 27-Апр-12, 13:42
	Одноздачно форт да
	Ответить | Правка | ^ к родителю #18 | Наверх | Cообщить модератору

	17. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+1 +/–
	Сообщение от Дэндэн on 26-Апр-12, 07:11
	ОС для Терминатора! )
	Ответить | Правка | ^ к родителю #4 | Наверх | Cообщить модератору

6. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
Сообщение от Аноним (??) on 25-Апр-12, 22:08
По результатам опроса Гартнер и Айдиси 99,9% роботов пользуются Майкрософтом и Уиндоусом.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

	24. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+1 +/–
	Сообщение от табуретка on 26-Апр-12, 12:53
	> По результатам опроса Гартнер и Айдиси 99,9% роботов пользуются Майкрософтом и Уиндоусом. ахахах, как тонко!
	Ответить | Правка | ^ к родителю #6 | Наверх | Cообщить модератору

21. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+1 +/–
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 08:44
В Linux нельзя было включить "самодостаточный комплект из драйверов и библиотек, а также набор готовых механизмов для контроля и управления сенсорами, моторами, приводами и другим аппаратным оборудованием"? Ядро можно под свои нужды поужать, если ресурсов не хватает.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

22. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+1 +/–
Сообщение от aikus on 26-Апр-12, 08:57
> Ubuntu Linux > Mac OS X, FreeBSD, Windows и Android (через ROS Java) Я дико извиняюсь, т.к. даже не любитель в этой теме. Но как там решена проблема с прерываниями. В том смысле, что гарантировать, что сигнал от периферии гарантировано попадёт программному модулю для обработки в отрезок n, с наименьшей дельтой? PS Читал, уже про эту штуку, чуваки проделали реально огромную работу.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

	29. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 14:30
	> n, с наименьшей дельтой? Как бы "наименьшая" дельта там и не требуется. Там где требуется наименьшая - втыкается отдельный uC с собственной фирмварой целиком посвященной задачей, так что можно получить времена реакции в считанные микросекунды.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #22 | Наверх | Cообщить модератору

23. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+1 +/–
Сообщение от FFASM (ok) on 26-Апр-12, 09:56
Слава роботам!
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

31. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 16:28
"Не хотите ли убить всех человеков? [Д/Н]"
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

	32. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+1 +/–
	Сообщение от It on 26-Апр-12, 18:25
	Д,Н,Д ой
	Ответить | Правка | ^ к родителю #31 | Наверх | Cообщить модератору

33. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
Сообщение от Аноним (??) on 27-Апр-12, 12:35
В этой ОС уже прописаны 3и основных правила Азимова?))
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

36. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"	+/–
Сообщение от Diden05 (ok) on 30-Апр-12, 10:01
Скайнет грядет :D
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Рекомендовать для помещения в FAQ | Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема