URL: https://www.opennet.dev/cgi-bin/openforum/vsluhboard.cgi
Форум: vsluhforumID3
Нить номер: 65628
[ Назад ]

Исходное сообщение
"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"

Отправлено opennews , 07-Апр-10 09:28 
Учёные из Калифорнийского университета в Беркли впервые
обучили (http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2010/04/02_robot...) робота взаимодействию с деформирующимися объектами. Как ни странно, но только сейчас техникам удалось научить
машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо
меняющими форму предметами. Робототехническую платформу для
опыта предоставила компания Willow Garage (http://www.willowgarage.com).


Исследователи из Беркли создали алгоритм, который позволил роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов. Кстати, это тот самый робот, который ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки.


Робот оснащен сенсорами на голове, руках и основании. На голове
монтируются две стерео камеры, светодиодный моделирующий прожектор
и лазерный дальномер. Компьютер оснащен процессором Pentium Core 2 Quad 2.5MHz. Комме...

URL: http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2010/04/02_robot...
Новость: http://www.opennet.dev/opennews/art.shtml?num=26123


Содержание

Сообщения в этом обсуждении
"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено DeDA , 07-Апр-10 09:28 
мощные мозги у робота, однако...

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено hatewindows , 07-Апр-10 09:30 
про эту прачку вчера посмотрел ролик ))) прикольный робот

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Polkan , 07-Апр-10 16:06 
По роботам еще тут хорошая подборка фото: http://iisuspictures.ru/?p=2837
Сложно, правда, сказать в каких из них линукс ))

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено EuPhobos , 07-Апр-10 09:31 
Ахаха)) Зачёт, смотрится впечатляюще))
Но времени он тратит уйму, что бы понять как взять полотенце)

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено FK , 07-Апр-10 09:31 
....
для логов используется 1.5Тб внешний диск
....

Какие-такие логи у робота аж на 1,5 теры?..


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Аноним , 07-Апр-10 09:38 
> Какие-такие логи у робота аж на 1,5 теры?

отладочные


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено hatewindows , 07-Апр-10 09:38 
тут вопрос в другом кто будет "парсить" такие логи

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Andrey Mitrofanov , 07-Апр-10 09:40 
Спонсоры дадут денег на ещё _двух таких же умных роботов -- парсить логи первго и складдывать в стопочку---

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено mike_t , 07-Апр-10 10:40 
логи не обязательно текст, он поди видео/аудио ещё пишет

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено red_dragon , 07-Апр-10 09:51 
А что такое "светодиодный моделирующий прожектор"? Я так подозреваю, что он не моделирующий а модулирующий.

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено pavlinux , 07-Апр-10 20:23 
корень - "Модель", а не модуль.

Моделирующий свет — узкий направленный пучок света малой интенсивности, используемый для получения бликов, улучшающих передачу объёма объекта и подсветки теней с целью их смягчения, а иногда и полного устранения. Назначение моделирующего света — улучшение градации светотени. Прибором для моделирующего света служит глубокий узкий софит с обыкновенной лампой накаливания небольшой мощности или обычный софит с надетым на него тубусом.


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено zazik , 07-Апр-10 10:36 
Позабыты хлопоты, остановлен бег,
Вкалывают роботы, а не человек.

Вручите ему утюг!


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Andrey Mitrofanov , 07-Апр-10 11:00 
>Вручите ему утюг!

и поставьте рядом _двух шлангмауэров-


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено XoRe , 07-Апр-10 10:39 
Если его вооружить, получится маленький терминатор, который будет нести смерть всему живому, и... складывать полотенца =)

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Аноним , 07-Апр-10 13:31 
Заворачивать трупы в саваны :))

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено zazik , 07-Апр-10 14:49 
>Заворачивать трупы в саваны :))

Верно подмечено, поддерживаю :) Робот ядерного апокалипсиса.


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Аноним , 07-Апр-10 10:47 
Не, в такую грудную клетку сердце не вставишь...

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено zazik , 07-Апр-10 11:11 
Для обсчёта всего этого действительно необходимы два 8-ядерных Xeon-сервака с 24Гб ОЗУ? Поневоле зауважаешь свой моск.

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Поросеночек , 07-Апр-10 11:58 
Пока не узнаешь, что мозг и компьтер имеют разное устройство и принципы действия.

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено centosuser , 07-Апр-10 12:27 
>Пока не узнаешь, что мозг и компьтер имеют разное устройство и принципы
>действия.

и что мозг далеко еще не изучен


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено XoRe , 07-Апр-10 14:05 
>Для обсчёта всего этого действительно необходимы два 8-ядерных Xeon-сервака с 24Гб ОЗУ?
>Поневоле зауважаешь свой моск.

Мозг работает скорее, как нейронная сеть.
Нейронная сеть, которая обучается годами.

А если компьютерным способом...
Распознавание картинки из двух камер - та ещё задача.
А как он обсчитывает мягкие объекты - вообще хз.


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено anonimus , 07-Апр-10 12:14 
близится судный день... :)

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Andrey Mitrofanov , 07-Апр-10 12:31 
полотенца банные? чистыми в гробб ляжем+++

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Аноним , 07-Апр-10 12:27 
как у него со сгибанием?

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено zazik , 07-Апр-10 12:49 
В порядке всё у него со сгибанием. Может ещё не так силён, но всё впереди. А нам бы давно пора строить своего сгибателя, с розетками и полотенцами.

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Аноним , 07-Апр-10 12:27 
А он всё также умеет искать розетку Удобно с собой брать в новые дома XD
Пускай розетки ищет XD

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено soccer , 07-Апр-10 13:16 
А потом роботы захватят мир. Пора замедлять прогресс.

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено sluge , 07-Апр-10 14:08 
осталось научить водку разливать и можно гоничных в гостинице заменять

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено antibanner , 07-Апр-10 16:00 
Горничные в гостиницах для другого нужны, если верить современной порно/киноиндустрии :)

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Аноним , 07-Апр-10 22:59 
Интересно сколько он порвал и истоптал полотенец прежде чем они отладили его как следует.

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено XoRe , 08-Апр-10 10:18 
>Интересно сколько он порвал и истоптал полотенец прежде чем они отладили его
>как следует.

Это только бета версия.
Потом его подключат к quakelive и лучшие квейкеры планеты станут его учителями...)


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено dRiZd , 09-Апр-10 12:02 
Как драть полотенца? :)

А если серьезно, то вопрос со сгибанием мягких материалов весьма серьезен.
Мы в 80-90 года занимались проблемой роботизированной укладки тонкопленочных мембран (примерно 4x6 метров и толщиной 12 микрон) в отсутсвии атмосферы и малой гравитации.


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Аноним , 08-Апр-10 12:19 
нет таких процессоров Pentium Core 2 Quad 2.5GHz

"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Анон , 09-Апр-10 15:40 
А Intel Pentium D 3.39 GHz? А у меня есть :Р

Не тупите, частота скорее всего указана по фактическим параметрам.


"Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца"
Отправлено Аноним , 27-Янв-12 14:42 
Каму нафиг вообще нужен такой робот??