Обсуждение статьи тематического каталога: Запись DVD в linux (dvd cdrom udf cdrecord linux)Ссылка на текст статьи: http://www.opennet.dev/base/sys/dvd_write_udf.txt.html
Еще вы пишете по крону (в не интерактивном режиме) и на диске RW уже записаны даные в формате ISO 9660, то получите сообщение об ошибке FATAL: /dev/hdc already carries isofs!. Так что используйте UDF Господа.
А чего Microsoft с большой буквы написано? Не вяжется со стилем автора. Копипаста, наверное :)