URL: https://www.opennet.dev/cgi-bin/openforum/vsluhboard.cgi
Форум: vsluhforumID3
Нить номер: 125565
[ Назад ]
Исходное сообщение
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физических процессов MuJoCo"
Отправлено opennews , 18-Окт-21 21:23 
Принадлежащая Google компания DeepMind, получившая известность своими разработками в области искусственного интеллекта и построения нейронных сетей, способных играть в компьютерные игры на уровне человека, объявила об открытии движка для симуляции физических процессов MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact).  Движок нацелен на моделирование сочленённых структур, взаимодействующих с окружающей средой, и применяется для симуляции физических процессов при разработке роботов и систем искусственного интеллекта, на стадии перед воплощением развиваемой технологии в виде готового устройства...

Подробнее: https://www.opennet.dev/opennews/art.shtml?num=55990

Содержание
Сообщения в этом обсуждении
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено QwertyReg , 18-Окт-21 21:23 
Звучит полезно. Жаль только, что сейчас придут нытики со своим: "Ой, открыли, чтобы всемогущее свободное сообщество довело до ума, а потом закроют!".
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено QwertyReg , 18-Окт-21 21:24 
> Звучит полезно.

Посмотрел приложенные ролики и беру свои слова обратно. Да в Сталкере бородатых годов физика лучше.

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 21:40 
Вообще-то  MuJoCo крутейший симулятор, который разные Boston Dynamics для виртуальной обкатки своих роботов используют. До поглащения DeepMind-ом лицензия на MuJoCo стоила $500 в год для _некоммерческого_ использования и  $12000 в год на 10 компьютеров команды, занимающейся разработкой коммерческих систем. От симуляторов для игровых движков он отличается как небо и земля.
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено QwertyReg , 18-Окт-21 21:45 
А какие есть свободные альтернативы?
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 22:40 
Blender
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 22:50 
Если для симуляиции роботов и взаимодействия разных объектов: Gazebo, Webots, CoppeliaSim (экс'V-REP), ROS (Robot Operating System) и т.д. - https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics_simulator#Simulators
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 01:45 
Есть newton-dynamics, автор не так давно на гитхаб переехал. Капсулы, шары, кубы, меши, джоинты, статические коллайдеры, все простое сишное, довольно интуитивное и оптимизированное.

И главное, библиотека не как буллет, без рандомайзера - те же начальные условия будут приводить к одинаковым резульиатам.

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Урри , 19-Окт-21 01:54 
Сайт проекта: http://newtondynamics.com/forum/newton.php

Я много раз использовал, отличная библиотека. Используйте версию "3.14", последнюю стабильную.
Автор пишет сейчас "4.00", решил "все сломать и переделать", но у него как-то не особо взлетает. Видимо немнорго надоело.
А 3.14 прекрасно работает - у меня как-то симуляция шаров с кубами в полой вращающейся сфере почти неделю непрерывно крутилась и даже не упала.

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 01:56 
> все простое сишное

C 3.0%, C++ 47.8% - https://github.com/MADEAPPS/newton-dynamics

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 06:00 
Внешний API, а не кишки.
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено barmaglot , 19-Окт-21 09:14 
Господи, сколько идиотов. Какого хрена вы физ движки сравниваете с симулятором?
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Массоны Рептилоиды , 19-Окт-21 09:39 
Главный нытик уже пришёл
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 23:30 
Неужели в игры теперь нормальную физику завезут
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 23:34 
Из всех слов в статье нет ни одного физического.
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 23:44 
dynamics
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 23:45 
Что "dynamics"? Какие _физические_ уравнения используются?
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 23:50 
Смотри ссылки в соседнем комментарии, а про автора MuJoCo и его стати по робототехнике можно найти инфу на википедии: https://en.wikipedia.org/wiki/Emanuel_Todorov
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 23:52 
Ты внимательно прочёл коммент 2.9?
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 23:56 
Сходи по ссылкам в строке "Решающие программы на основе методов Ньютона, сопряжённых градиентов и Гаусса-Зейделя" в тексте новости - там есть уравнения и вот это вот все.
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 01:20 
Это всё математические методы. Ты вообще понимаешь, чем отличается математика от физики?
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 12:44 
Чем именно, по твоему мнению?
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 18-Окт-21 23:47 
Вот сравнение движков Bullet, MuJoCo и пр.: 1) https://homes.cs.washington.edu/~todorov/papers/ErezICRA15.pdf ; 2) https://leggedrobotics.github.io/SimBenchmark/
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено анонимуслинус , 19-Окт-21 00:15 
не для игр штучка, а для расчета и первичной симуляции движения и прочих физ процессов. и ей нифига не нужно выглядеть гладенько и 3D. у неё другая функция. это для инженеров и ученых( с натяжкой конечно)
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 00:29 
Наверное так же говорят менеджеры в игровых студиях, поэтому от физики в этих играх блевать хочется.
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Урри , 19-Окт-21 01:49 
Физика в играх должна быть играбельная, а не похожая на настоящую.

Это как рандомайзер, который в играх должен быть не рандомным. Рандом может выкинуть 6 промахов подряд, а игроки такое не любят. И правильные студии его подкручивают так, чтобы промахов было не больше двух-трех сразу. Ну и т.п.

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 03:21 
Какой рандом? Ты что несешь? Законы Ньютоны слыхал про такое? А про упругую и пластичную деформацию?
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено анонимуслинус , 19-Окт-21 03:46 
> Какой рандом? Ты что несешь? Законы Ньютоны слыхал про такое? А про
> упругую и пластичную деформацию?

не надо про деформацию. это уже компетенция сапромата и сделать расчет в реальном времени.... на 3д механике? не ну можно конечно. геморрно очень. тут думаю обсчет влияния силы тяжести и сопутствующих сил. хотя тоже гемор тот еще. посчитать изгиб балки уже наука, а просчитать все силы действующие на механизм будет оч не просто. и обычно ученым как раз супер пупер 3д не уперлось. они то как раз используют комп для расчетов, а не в игрушечки и красивый 3д рендер в реальном времени им как бы не оч нужен, хотя и неплохо бы.

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Урри , 19-Окт-21 14:20 
Вам так сложно понять простую фразу "Физика в играх должна быть играбельная, а не похожая на настоящую."?

Не, все равно не доходит? Ну извините, у меня сейчас нету настроения что-то растолковывать даунам.
А глумиться над ними тем более нету.

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено YetAnotherOnanym , 19-Окт-21 15:17 
> Рандом может выкинуть 6 промахов подряд, а игроки такое не любят

Этим рандом учит мудрости, смирению и стойкости.

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Урри , 19-Окт-21 15:57 
Да, но только избранных. А избранные в игры не играют, так что приходится просто развлекать.
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 01:17 
> это для инженеров и ученых( с натяжкой конечно)

С оооооочень большой, ибо инженеры и учёные такой трэш не используют.

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено анонимуслинус , 19-Окт-21 03:40 
у нас может и нет, но мелкие конторы в европе и америке вполне. так как там оч строго с лицензиями. у нас сами знаете....
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 10:09 
При грамотном подходе

> у нас сами

пишут.

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено анонимуслинус , 21-Окт-21 20:19 
верно пишут. и очень даже хорошо. опять же в зависимости от ставки дохода прогера.
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 10:05 
Провели по губам растоманам уже в который раз
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено anonymous , 19-Окт-21 10:49 
Что вы пытаетесь доказать? Что не каждое приложение на свете пишукт на Rust? Это, вроде, и так очевидно. Нафига вы вообще приплели Rust в данный контекст?
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено ИмяХ , 19-Окт-21 11:36 
Чтобы увеличить популярность языка для тех исследователей, которые делают расчёт на основании количества слов в интернете.
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено burjui , 20-Окт-21 16:36 
Как же у хейтеров очко зудит: новость о Crystal - пишем коммент про Rust, новость про C++ - пишем коммент про Rust, новость про Rust - да это же праздник какой-то! Не нравится - не пишите и не читайте, зачем на каждом углу гундеть? Всё равно ничего умнее шуток в стиле "педе_раст" не получается.
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено YetAnotherOnanym , 19-Окт-21 15:12 
> моделирование сочленённых структур, взаимодействующих с окружающей средой

Тьфу, блин, тоже мне, "физические процессы". Я уж грешным делом подумал, что Гугол выкатил какую-то мега-библиотеку Господа Бога, в которой можно по-настоящему просчитывать физические процессы - от поглощения гамма-кванта ядром железа-57 до столкновения фронтов тёплого и холодного воздуха над океаном.
В следующий раз пишите, пожалуйста, как есть - "библиотеку для расчёта шарнирных механизмов".

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 15:24 
Теперь порносайты выйдут на новый уровень
"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 19-Окт-21 16:28 
>MuJoCo

Руские мужики делали небось?

"Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физически..."
Отправлено Аноним , 20-Окт-21 19:41 
Может мне кто-нибудь внятно объяснить зачем привлекать "искусственный интеллект" вместо того, чтобы решить систему уравнений старой-доброй механики, законы которой для данного типа задач известны со времен царя-гороха? Это настолько быстрее при всех прочих равных? А решения "искусственный интеллект" тоже дает с определенной вероятностью, как и другие его приложения? Решая уравнения механики, я знаю, что получу ПРАВИЛЬНЫЙ ответ с любой требуемой точностью, а тут что? Как object recognition с определенной вероятностью может назвать котика самосвалом, так и здесь?