https://www.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/92584.html Увидел свет новый выпуск Xenomai 2.6.3 (http://www.xenomai.org/), фреймворка для разработки приложений, работающих в режиме жёсткого реального времени, бесшовно интегрируемых в окружения на базе ядра Linux.<br><br><br>Помимо исправлений ошибок и улучшений, внесены следующие заметные изменения:<br><br><br>- Обновлена поддержка патчей с I-пайпами для ядер Linux 3.8 и 3.10 (не включено);<br>- Внесены патчи с реализацией I-пайпов для BeagleBone, Raspberry Pi и Zynq;<br>- Усовершенствована поддержка FPU для последних процессоров x86;<br>- Обновлены драйверы RTCAN;<br>- Обеспечен автоматический вызов mlockall в библиотеках Xenomai;<br>- Упрощён POSIX skin auto-shadowing (?);<br>- Подчищены заголовки на x86-архитектуре, в основном, чтобы избежать предупреждений при компиляции с GCC с pedantic- или warning-флагами;<br>- Доработано формирование пакетов для Debian;<br>- Добавлена возможность устанавливать параметры x86 SMI прямо во время выполнения, чтобы упростить сборку обычных ядер;<br>- Добавлена возможность собирать приложения и Xenom https://www.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/92584.html#20 Wed, 13 Nov 2013 12:18:07 GMT &gt; А само слово как бы не намекает? :) <br><br>Вот, Вы снова, генерируете информацию которая бесценна, то есть нет цены, то есть ничего не стоит, то есть цена ей ...<br>Ну Вы поняли!<br><br>Жаль, что на опеннете нет функции скрыть комментарии некоторых авторов. Да, связность может потеряться, но информативность скорее всего повысится.<br>Авторам комментариев необходим доступ к статистике сокрытий их пользователями (не для раздоров, конечно же), а для того, чтобы понять не пора ли менять ник!<br><br><br> https://www.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/92584.html#19 Wed, 13 Nov 2013 06:46:24 GMT &gt;Читайте выше про вероятности от Павлина.<br><br>После его бреда про реалтайм как то ссыкотно<br> https://www.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/92584.html#18 Tue, 12 Nov 2013 23:20:23 GMT Возможно, речь идёт о человеке, выращивающем укроп?<br> https://www.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/92584.html#17 Tue, 12 Nov 2013 23:03:50 GMT &gt; А может сразу ПЛИС? Открыл америку микроконтроллерами, всё зависит от задачи. Иногда <br>&gt; крайне необходимо на x86 или там на ARM реалтайм выжимать.<br><br>Если ARM, то проще без операционки работать, как верно замечено выше (No OS), и выжимать нормальное реальное время на порядки превышающее то, чего возможно добиться в Linux и даже того, чего _принципиально_ невозможно добиться в Linux, а именно гарантии выполнения некоторого кода с гарантированной задержкой - не более и не менее определенных жёстких временных рамок. Читайте выше про вероятности от Павлина. Либо использовать DSP или микроконтроллеры, если логика примитивная - то ПЛИС.<br> https://www.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/92584.html#16 Tue, 12 Nov 2013 20:29:35 GMT А может сразу ПЛИС? Открыл америку микроконтроллерами, всё зависит от задачи. Иногда крайне необходимо на x86 или там на ARM реалтайм выжимать.<br> https://www.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/92584.html#15 Tue, 12 Nov 2013 19:16:49 GMT спасаю мир: "дилер"<br> https://www.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/92584.html#14 Tue, 12 Nov 2013 18:30:20 GMT Павлик, кончай считать глупости, используй No OS и будет тебе не просто жёсткий, а жесточайший реалтайм!<br> https://www.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/92584.html#12 Tue, 12 Nov 2013 13:58:01 GMT &gt;&gt; У Внндоз гарантированное время реакции 365 дней - ЖУЙ!<br>&gt; опять диллера сименил ?<br><br>А ты спроси у выше нарисовавшихся анонимны задротов, сколько гарантирует WxWorks иль LynxOS?<br><br>И теперь посчитай, какая вероятность непопадания в 1 сек. при жесткой реалтаймной гарантии 200 мкс <br>, "софтовой" 30 мкс, но "жесткой" 2500 мкс, при условии, что вероятноcь 2500 мкс ~= 0.001.<br><br><br><br>https://www.osadl.org/uploads/pics/latencyplot-example.gif<br> <br><br> https://www.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/92584.html#11 Tue, 12 Nov 2013 13:40:53 GMT &gt; 50 мксек - это достижение? Возьмите наконец любой микроконтроллер и дёргайте ножками <br>&gt; за 50 наносекунд, т.е. в 1000 раз быстрее <br><br>... и при этом более гораздо более гарантированно - с точностью до 1 такта микроконтроллера.<br>