https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/50906.html Человекоподобный робот HRP-4C, разработанный (http://www.linuxdevices.com/news/NS5878102799.html) при поддержке правительства в национальном научно-технологическом институте Японии (AIST), будет представлен на показе моды Japan Fashion Week в Токио на следующей неделе. Программное обеспечение робота основано на специализированном Linux ядре ART Linux (http://art-linux.sourceforge.net/) (Advanced Real-Time Linux), которое было открыто для свободной загрузки несколько дней назад. ART Linux является ядром, работающим в режиме жёсткого реального времени, гарантируя на аппаратуре Pentium 2 периодичность выполнения задач в 10 мкс. Разработка базируется на ядре 2.6.24, доступна в виде пакетов для дистрибутивов Ubuntu 8.04 и Debian 4.0 и поддерживает платформы x86 и Hitachi SH4.<br><br><br><br>Подразделение HRG института оборудовало робота 30 моторами для движений и 8 приводами для мимики. Аппаратура пока не прошла испытания на безопасность для людей, но уже собрала немало зрителей на YouTube (http...<br><br>URL: http://www.lin https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/50906.html#24 Tue, 24 Mar 2009 01:37:50 GMT А мозг микроядерный или монолитный - вот туда и надо ориентироваться, пока лучше OS+CPU не придумали. <br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/50906.html#23 Mon, 23 Mar 2009 11:35:52 GMT Это точно... а то будет похоже на танец истеричной беременной гимназистки!<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/50906.html#22 Mon, 23 Mar 2009 11:05:11 GMT &gt;&gt; Исходный код чего? <br>&gt;<br>&gt;Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к <br>&gt;этому коду для всех остальных. <br><br>Для QNX ядро "патчить" не надо. Напиши драйвер с GPL и запускай.<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/50906.html#21 Mon, 23 Mar 2009 10:47:35 GMT поуказывайте нам, кому мы что должны<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/50906.html#20 Mon, 23 Mar 2009 10:45:33 GMT Согласен! Главное что не на Window$ работает! <br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/50906.html#19 Mon, 23 Mar 2009 08:28:15 GMT Если судить по видеозаписи то этому роботу по барабану какое там ядро и какой реалтайм. У моего ребёнка где-то "фурби" валяется, прогресс однако :)<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/50906.html#18 Mon, 23 Mar 2009 07:50:14 GMT &gt;Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал <br>&gt;как система жёсткого реального времени... <br><br>Не знаете, а пишите...<br><br><br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/50906.html#17 Mon, 23 Mar 2009 07:40:04 GMT &gt; Исходный код чего? <br><br>Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к этому коду для всех остальных.<br><br>&gt; a ART это ерунда.<br><br>слово пацана ?<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/50906.html#16 Mon, 23 Mar 2009 07:34:06 GMT Похожа на тетку из японского ужастика "Проклятье".<br>