<?xml version="1.0" encoding="koi8-r"?>
<rss version="0.91">
<channel>
    <title>OpenForum RSS: Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer</title>
    <link>https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/109332.html</link>
    <description>Компания Google сообщила (https://opensource.googleblog.com/2016/10/introducing-cartographer.html) о публикации системы Cartographer (https://github.com/googlecartographer), предоставляющей средства для локализации местоположения объектов и автоматического построения карт окружающего двумерного или трёхмерного пространства (SLAM (https://ru.wikipedia.org/wiki/SLAM_&#037;28&#037;D0&#037;BC&#037;D0&#037;B5&#037;D1&#037;82&#037;D0&#037;BE&#037;D0&#037;B4&#037;29), Simultaneous Localization and Mapping). Система предназначена для работы в режиме реального времени и может применяться для обеспечения ориентации в пространстве различных роботов, автономных автомобилей, дронов и т.п. Исходные тексты проекта написаны на языке С++ и распространяются (https://github.com/googlecartographer) под лицензией Apache 2.0.&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;Cartographer предоставляет серию алгоритмов, которые используют информацию от имеющихся сенсоров (гиростабилизатор, лазерный дальномер, камеры) для построения или уточнения карты окружающего пространства, анализа наличия препятствий и контроля текущего место</description>

<item>
    <title>Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer (Аноним)</title>
    <link>https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/109332.html#35</link>
    <pubDate>Sat, 15 Oct 2016 07:54:48 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt; С разморозкой, теперь на голову законно могут падать летательные аппараты массой до &lt;br&gt;&amp;gt; 30 кг без регистрации и смс.&lt;br&gt;&lt;br&gt;30 кг. это много... а 250г было очень мало.&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer (Аноним)</title>
    <link>https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/109332.html#34</link>
    <pubDate>Sat, 15 Oct 2016 07:41:04 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt; Вообще, такие законы так и просят устроить флешмоб соблюдения законов - взять и завалить инстанции заявками на разрешение на вылет для офисных вертолетиков.&lt;br&gt;&lt;br&gt;Этого делать не надо. Законодатели охраняют наше мирное небо. Хоть получилось как всегда.&lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;gt; 1) Хорошие карты давным давно общедоступны - openstreetmaps же.&lt;br&gt;&lt;br&gt;Мне больше нравится подход https://opentopomap.org&lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;gt; 2) Спутниковые карты также общедоступны. Bing даже отдал их в всеобщее пользование, &lt;br&gt;&amp;gt; OSMщики по ним могут легально рисовать улицы и проч.&lt;br&gt;&lt;br&gt;Их лицензия коммерческое использование разрешает? Какие общедоступные спутниковые снимки можно использовать в коммерческих целях?&lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;gt; 2) NASA облетело планету челноками долбя радаром. И вывалило дампы топографических сканов &lt;br&gt;&amp;gt; для всех. И обработанные, и сырые.&lt;br&gt;&lt;br&gt;Обработанный рельеф в векторе тоже меня интересует. Кто знае общедуступные ссылки буду благодарен.&lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;gt; Совершенно независимо от того нравится это кому-то или нет, эти данные по &lt;br&gt;&amp;gt; факту общедоступны и с этим уже ничего не сделаешь.&lt;br&gt;&lt;br&gt;С</description>
</item>

<item>
    <title>Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer (Аноним Аналитег)</title>
    <link>https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/109332.html#33</link>
    <pubDate>Mon, 10 Oct 2016 16:23:08 GMT</pubDate>
    <description>С разморозкой, теперь на голову законно могут падать летательные аппараты массой до 30 кг без регистрации и смс.&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer (Аноним)</title>
    <link>https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/109332.html#32</link>
    <pubDate>Mon, 10 Oct 2016 10:59:21 GMT</pubDate>
    <description>В следующий раз при покупке робота-пылесоса или &quot;безобидного&quot; робота-разносчика пластиковых бутылок/чая - подумайте куда и с какой целью он отправит схемы, план, и снимки вашего помещения. И зачем это надо его создателям.&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer (adolfus)</title>
    <link>https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/109332.html#31</link>
    <pubDate>Mon, 10 Oct 2016 10:43:56 GMT</pubDate>
    <description>Может. В простом смартфоне есть:&lt;br&gt;дусы, акселерометры, приемник спутниковой навигации, видеокамера.&lt;br&gt;Этого достаточно для построения 3d-модели окружения. Дальномер всего-лишь упрощает и ускоряет процесс.&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer (Аноним)</title>
    <link>https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/109332.html#30</link>
    <pubDate>Sun, 09 Oct 2016 13:14:01 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt; Мы для построения карт этим уже воспользоваться не сможем:&lt;br&gt;&lt;br&gt;Вроде переиграли уже, серьезно подняв лимиты. Все-равно никто не соблюдал, а под ограничение попадали даже офисные вертолетики. Врядли они всерьез готовы регистрировать каждый офисный вертолетик как воздушное судно. Вообще, такие законы так и просят устроить флешмоб соблюдения законов - взять и завалить инстанции заявками на разрешение на вылет для офисных вертолетиков.&lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;gt; А &quot;мирная опозиция&quot; для &quot;мирной борьбы&quot; против неугодных госдепу режимов&lt;br&gt;&amp;gt; сможет создавать хорошие карты и нетолько...&lt;br&gt;&lt;br&gt;Правда жизни такова что &lt;br&gt;1) Хорошие карты давным давно общедоступны - openstreetmaps же.&lt;br&gt;2) Спутниковые карты также общедоступны. Bing даже отдал их в всеобщее пользование, OSMщики по ним могут легально рисовать улицы и проч.&lt;br&gt;2) NASA облетело планету челноками долбя радаром. И вывалило дампы топографических сканов для всех. И обработанные, и сырые.&lt;br&gt;&lt;br&gt;Совершенно независимо от того нравится это кому-то или нет, эти данные по факту общедоступны и с этим у</description>
</item>

<item>
    <title>Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer (Аноним)</title>
    <link>https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/109332.html#29</link>
    <pubDate>Sun, 09 Oct 2016 12:54:50 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt; То есть, умельцы в подвалах Газы и Вестбанка смогут клепать круизные карамельки,&lt;br&gt;&amp;gt; летящие нызэнько-нызэнько с огибанием рельефа и противозенитными манёврами?&lt;br&gt;&lt;br&gt;Автоматика в подвалах скайнета скоро сможет клепать боевых, человекоподобных и не очень.&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer (druh)</title>
    <link>https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/109332.html#28</link>
    <pubDate>Sat, 08 Oct 2016 05:08:06 GMT</pubDate>
    <description>а может такая штука работать в фоне, например, в андроиде?&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer (Аноним)</title>
    <link>https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/109332.html#27</link>
    <pubDate>Sat, 08 Oct 2016 04:00:28 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt; Cartographer (https://github.com/googlecartographer), предоставляющей средства для локализации местоположения объектов и автоматического построения карт окружающего  двумерного или трёхмерного пространства (SLAM (https://ru.wikipedia.org/wiki/SLAM_&#037;28&#037;D0&#037;BC&#037;D0&#037;B5&#037;D1&#037;82&#037;D0&#037;BE&#037;D0&#037;B4&#037;29), Simultaneous Localization and Mapping).&lt;br&gt;&lt;br&gt;Мы для построения карт этим уже воспользоваться не сможем: http://gis-lab.info/forum/viewtopic.php?f=48&amp;t=20826&lt;br&gt;&lt;br&gt;А &quot;мирная опозиция&quot; для &quot;мирной борьбы&quot; против неугодных госдепу режимов сможет создавать хорошие карты и нетолько...&lt;br&gt;</description>
</item>

</channel>
</rss>
